SMC氣缸由此可以計(jì)算出氣缸直徑D根據(jù)計(jì)算結(jié)果,初步選擇氣缸型號(hào),隨后根據(jù)氣缸參數(shù)進(jìn)行校驗(yàn)。依據(jù)工作行程,選擇氣缸行程,要留有調(diào)節(jié)/限位余量。通常氣缸的行程為±1mm的誤差,需要定位的時(shí)候,可選擇氣缸行程大于需要的行程而在定位出設(shè)限位裝置。1.2.3.4.5.考慮氣缸的輔助參數(shù)。
a.SMC氣缸是否需要選擇帶磁環(huán)的活塞,若需要直接檢測(cè)氣缸活塞的位置,則選擇。
b.是否選擇帶有氣動(dòng)緩沖的氣缸,使氣缸平穩(wěn)停下來。可以選擇不帶,在外部設(shè)緩沖裝置。
c.根據(jù)氣缸選擇氣管的規(guī)格。
1.節(jié)流閥:主要功能是調(diào)節(jié)氣流大小,控制氣動(dòng)元器件的速度。
2.通??梢苑譃椋哼M(jìn)氣節(jié)流閥和出氣節(jié)流閥。進(jìn)氣節(jié)流閥直接調(diào)節(jié)供氣管的氣流大小,出去節(jié)流閥調(diào)節(jié)出氣管氣流大小達(dá)到控制元器件速度的目的,因而比進(jìn)氣節(jié)流閥更穩(wěn)定的特點(diǎn)。
3.選用。為了SMC氣缸運(yùn)行更趨于平穩(wěn)狀態(tài),我們選擇排氣節(jié)流型節(jié)流閥。根據(jù)氣缸結(jié)構(gòu)螺紋(G1/4)和選的氣缸規(guī)格選擇節(jié)流閥型號(hào)
4.SMC氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、真空吸盤的吸取與放置動(dòng)作都由電磁換向閥來控制。電磁換向閥的動(dòng)作都由電氣控制系統(tǒng)直接輸出電信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所以,電磁換向閥實(shí)際上是氣動(dòng)系統(tǒng)的控制元件。
5.我們常用的電磁換向閥通常有:兩位四通電磁閥、三位四通電磁閥、兩位五通電磁閥、三位五通電磁閥。
6.區(qū)分“位”與“通”的概念:位,是指閥芯的工作位置,兩位即兩個(gè)工作位置;通,是指閥體內(nèi)部通過閥芯的運(yùn)動(dòng)而形成的氣流通路。
7.兩位閥:
a.單線圈兩位五通換向閥:即電磁換向閥閥芯只有兩個(gè)工作位置,換向閥的一段有電磁線圈進(jìn)行控制電磁閥動(dòng)作。此線圈得電動(dòng)作,失電復(fù)位。即閥芯圈通電時(shí)移向靠近線圈得位置,線圈斷電時(shí)移向遠(yuǎn)離線圈得位置。即線圈斷電后閥芯復(fù)位,氣缸也復(fù)位。
b.雙線圈兩位五通換向閥:即電磁換向閥閥芯只有兩個(gè)工作位置,換向閥兩端都由電磁線圈進(jìn)行控制電磁閥動(dòng)作。A線圈通電且B線圈斷電,閥芯移向靠近A線圈位置;B線圈通電且A線圈斷電,閥芯移向靠近B線圈位置。此款雙線圈電磁閥的特點(diǎn)即意味著當(dāng)設(shè)備異常斷電時(shí),氣缸不會(huì)動(dòng)作。
氣動(dòng)元件主要包括空氣壓縮機(jī)、氣源處理元件、控制元件、執(zhí)行元件和其它輔助元件等。
經(jīng)空氣壓縮機(jī),產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)氣源處理元件后成為工作介質(zhì),由控制元件改變壓縮空氣的進(jìn)出頻率、速度和方向等參數(shù),通過執(zhí)行元件將壓縮空氣的壓縮能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)元件直線、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)等各種運(yùn)動(dòng)。
氣動(dòng)元件規(guī)模以上企業(yè)一般從事氣源處理元件、控制元件和執(zhí)行元件的研發(fā)、和銷售。氣源處理元件、控制元件和執(zhí)行元件為氣動(dòng)產(chǎn)品中主要的元件。
氣源處理元件包括二聯(lián)件、三聯(lián)件、過濾器、調(diào)壓過濾器、自動(dòng)排水器、壓力表、調(diào)壓表和給油器等??諝庠趥鬏?shù)皆O(shè)備之前,必須由空氣過濾器將空氣中的水分、雜質(zhì)去除,再由調(diào)壓器調(diào)節(jié)管路氣壓大小,后由潤(rùn)滑器噴入油霧與空氣混合以潤(rùn)滑管路,以此提高氣壓的準(zhǔn)確性和管路的壽命。
控制元件包括電控閥、氣控閥、機(jī)械閥、人控閥等??刂圃哉系K物阻隔流體通過達(dá)到控制壓力、方向和流量等參數(shù)的目的。應(yīng)用控制元件,可形成氣動(dòng)回路開關(guān),控制運(yùn)動(dòng)速度以及實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)系統(tǒng)間控制。
執(zhí)行元件包括標(biāo)準(zhǔn)氣缸、迷你氣缸、薄氣缸、筆形氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、磁耦合無桿氣缸、滑臺(tái)缸和轉(zhuǎn)角氣缸等。借由氣體的推動(dòng),使氣缸內(nèi)活塞桿伸出或拉回,配合機(jī)械設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)操作機(jī)械手臂、升降平臺(tái)等動(dòng)作。