FESTO驅(qū)動器型號，EGSC-BS-KF-45-150-10P
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
    在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
    伺服驅(qū)動器工作原理
    可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
    隨著伺服系統(tǒng)的大應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
    伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
大輸送力 Fx  188 N
工作負載的參考值，水平方向  6 kg
工作負載的參考值，垂直方向  6 kg
滾珠絲桿驅(qū)動靜態(tài)基本負載率  5,900 N
直線導(dǎo)向靜態(tài)基本負載率  5,630 N
每米行程的重力慣性力矩JH  0.13609 kgcm2
每kg工作負荷的重力慣性力矩JL  0.02533 kgcm2
質(zhì)量慣性力矩, JO  0.01363 kgcm2
恒定輸送  10 mm/U
固定軸承靜態(tài)基本負載率  3,966 N
參考值, 運行表現(xiàn)  5,000 km
維護間隔時間  長效潤滑
0 mm行程時的移動質(zhì)量  212 g
每10 mm 行程所增加的重量  63 g
0 mm行程時的基本重量  608 g
產(chǎn)品重量  1,551 g
每 10 mm 行程的附加質(zhì)量系數(shù)  30 g
安裝類型  具有內(nèi)（陰）螺紋
帶對心軸套、帶圓形柱銷、帶附件
接口代碼，驅(qū)動器  V32
材料備注  含有PWIS 物質(zhì)
材料信息，導(dǎo)向滑塊  滾柱軸承鋼
材料信息，導(dǎo)軌  滾柱軸承鋼
材料信息，殼體  陽極氧化鋁合金
材料信息，軛板  陽極氧化鋁合金
材料信息，活塞桿  高合金鋼, 耐腐蝕
材料信息，滑塊  陽極氧化鋁合金
材料信息，主軸螺母  滾柱軸承鋼
材料信息，主軸  滾柱軸承鋼
SLTE-10-50-LS-G04
SLTE-10-80-LS-G04
SLTE-16-50-LS-G04
SLTE-16-80-LS-G04
SLTE-16-100-LS-G04
SLTE-16-150-LS-G04
SFEV-F005-L-2PB-K1
SFEV-F010-L-2PB-K1
SFEV-F050-L-2PB-K1
小型滑塊驅(qū)動器，EGSC-BS-KF-45-150-10P